30.高精地图是自动驾驶的“基础设施”，数据可以不受天气、光线探测距离等因素的影响 ， ________ 常 规 传 感 器 的 有 效 距 离 ， 达 到 超 视 距 感 知 。 同 时 ， 汽 车 传 感 器各类静态地物后，将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对，从而确定车辆在道路上的精确位置，车辆正是对所处的驾驶环境进行了________感知，才有效确保了驾驶的安全可靠。

　　依次填入画横线部分最恰当的一项是：

　　A.超越

　　搜索

　　多维

　　B.打破

　　扫描

　　立体

　　C.扩展

　　发现

　　全面

　　D.突破

　　识别

　　精准